美国国会研究服务处于2023年4月3日发布美陆军机器人战车最新项目进展，现全文翻译，供国内同志参考。

一、背景

作为陆军下一代战车（NGCV）家族的一部分，RCV正在研发中。最初的计划是，陆军打算研发三种RCV型号：轻型、中型和重型。据报道，陆军预期使用RCV作为载人战车的“侦查兵”和“护卫”，以阻止伏击并保卫机械化编队的侧翼。RCV的操作员将在NGCV内操控，但陆军希望通过改进地面导航技术和人工智能（AI），最终能让单个操作员控制多个RCV，或者让RCV以更自主的方式运行。

二、三种RCV型号

根据陆军2019年1月16日的《机器人战车战役计划》（由CRS获得），陆军计划研发三种RCV型号：

（一）RCV轻型（RCV-L）

RCV-L（图1）的重量不得超过10吨，尺寸（长、宽、高）不得超过224 x 88 x 94英寸。在运输性方面，单个RCV-L可由旋翼机运输。RCV-L还将具备有限的自卫系统、反坦克导弹（ATGMs）或无后坐力武器等板载火力。RCV-L被认为是一种可消耗武器系统，意味着其在战斗中的损毁是预期的，也是可以接受的。

图1. RCV-L原型示例

（二）RCV中型（RCV-M）

RCV-M（图2）的重量在10至20吨之间，尺寸（长、宽、高）不得超过230 x 107 x 94英寸。在运输性方面，单个RCV-M将由C-130运输机运输。RCV-M将具有更强的板载火力，以击败轻型至中型装甲威胁。陆军认为RCV-M是“耐用”的，意味着RCV-M的生存能力要比RCV-L强。

图2. RCV-M原型示例

（三）RCV重型（RCV-H）

RCV-H（图3）的重量在20至30吨之间，尺寸（长、宽、高）不得超过350 x 144 x 142英寸。在运输性能方面，两辆RCV-H可以通过C-17运输机进行运输。RCV-H配备了机载直射武器系统，能够击败所有已知敌方装甲车辆。RCV-H被视为一种非消耗性武器系统，这意味着它的生存能力应与有人系统一样高。

图3. RCV-H原型示例

三、RCV项目进展情况

根据2020年8月的美国政府问责办公室（GAO）报告：

机器人作战车辆（RCV）项目目前正在利用其他交易协议（OTA）进行实验，以确定技术的可用性和成熟度以及作战概念的有效性。这些实验的结果将用于确定是否可行启动一个采购计划，计划包括三种车辆变体——轻型、中型和重型变体。由于RCV尚未成为正式项目，因此尚未选择采购方法。

2020年1月10日，美军宣布将授予QinetiQ North America（总部位于英国的弗吉尼亚州）其他交易协议（OTA），用于建造四辆RCV-L；以及授予Textron（罗德岛）其他交易协议，用于建造四辆RCV-M。

（一）RCV测试

据报道，美军于2022年6月至8月在德克萨斯州胡德堡（Ft. Hood, TX）进行了轻型和中型RCV的实际作战实验。通用动力陆地系统（General Dynamics Land Systems）据报道也向美军提供了四辆RCV-M原型车，供胡德堡测试。美军计划在2023财年决定是否进入RCV-L的工程和制造发展（EMD）阶段。

（二）美军决定将重心集中在RCV-L上

据报道，2023年8月，美国陆军采购、后勤与技术助理部长（ASA [ALT]）表示：美军当然仍然对各种不同尺寸的机器人感兴趣。但我们把重心放在RCV-L上，因为我们认为这是在转向更大平台之前的必要第一步。ASA（ALT）还指出，美军计划“暂时搁置RCV-M”。

（三）陆军关于进一步发展RCV-L的原型提案请求（RPP）

据报道，2023年3月29日，美军发布了RCV计划的原型提案请求（RPP），详细介绍了一个分三阶段的工作，可能选择多达四家供应商在2024年8月之前交付测试车辆。RCV项目的第一阶段包括向不超过四家供应商授予价值高达1380万美元的合同，每家供应商负责交付九辆全系统原型车以供评估。

据报道，可能会授予一份价值6.07亿美元的后续生产合同，陆军指出该合同可能会“在无需使用竞争性程序的情况下授予，只要该交易参与者成功完成原型项目。”

进一步报道称，在RPP发布后，奥什科什国防公司（Oshkosh Defense）和BAE系统公司表示对RCV项目感兴趣，这可能会导致一份约6.07亿美元的生产合同，用于生产211辆RCV。

四、2024财年RCV预算信息

表1. 2024财年RCV预算请求

资金类别	总请求（百万美元）	总请求（数量）
研发、试验与评估（RDT&E）	142.125美元	—

来源：国防部2024财年预算估算，陆军论证书第2b卷，研究、开发、测试与评估，RDT&E第二卷，预算活动5a，2023年3月，第188页。

注：RDT&E = 研究、开发、测试与评估；$M = 百万美元；Qty. = 2024财年采购数量。

五、国会的考虑因素

国会可能考虑的监督问题包括以下几点：

 陆军目前在战斗中使用RCV的“作战概念”是什么？RCV的潜在优势和劣势是什么？

 “可消耗”的RCV-L的计划单位成本是多少？这些系统的成本是否比它们打算替代/补充的有人系统更低？

 影响自主RCV发展的自主地面导航和人工智能（AI）技术挑战是什么？

 是否有计划开发完全自主的RCV变体？

 在什么情况下陆军可以恢复RCV-M的开发？

 陆军目前对于RCV-H的未来发展有何考虑？尽管陆军已经暂缓了RCV-M的开发，但任何RCV-H开发的状态似乎并不明确。

美国陆军机器人战车（RCV）项目-美国国会研究服务处