《基于微图形外延石墨烯的脑−机接口无创传感器》-澳大利亚

2023-03-24 14:44:00   |  701 人气

近日,澳大利亚研究人员与该国国防部合作,发表了一篇关于脑机接口(BCI)的论文《基于微图形外延石墨烯的脑−机接口无创传感器》。他们研究了一种基于石墨烯的传感器,这种传感器可以很好地放置在士兵的头盔内。通过使用微软的 HoloLens,测试者仅通过思考就能指导陆地机器人前往特定地点。这项技术可以帮助未来战场上的部队在保持通讯安全的同时,与各种传感器、车辆和机器人进行交流。澳大利亚军方与研究人员合作,在论文发表之前对该系统进行了测试。

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近几年,美国军方在脑机接口方面取得了显著成就。2015年,一名因瘫痪而植入了国防高级研究计划局(DARPA)开发的脑芯片的女性,仅通过大脑信号便成功驾驶了一架虚拟的F-35。然而,这种芯片需要通过手术植入。而皮肤上佩戴的传感器通常需要凝胶来增强电导,这对佩戴头盔的士兵来说不太实用。

论文指出:“凝胶的使用容易导致皮肤刺激、感染风险、头发纠缠、过敏反应、个体运动时的不稳定以及凝胶逐渐干燥导致无法长时间使用”,“到目前为止,脑机接口系统只在实验室环境中有效,需要用户佩戴侵入式或笨重的湿式传感器,并保持静止以减少信号噪音。相比之下,干式传感器与脑机接口结合使用非常简单。可在真实环境中工作,用户在使用系统时可以四处走动。”

研究人员开发的基于石墨烯的传感器能够很好地安装在头盔内。他们将其与微软HoloLens结合。当佩戴者通过HoloLens四处张望时,大脑会通过枕叶发送信号。这些信号被传感器收集,并通过Raspberry Pi 4B计算机进行处理,将信号转换为关于特定路标的指令。这些指令被发送给来自Ghost Robotics的Q-UGVs机器人,机器人随后前往目标点。

澳大利亚军方与研究人员合作,在发表论文前对系统进行了测试。一个月前,澳大利亚陆军在其YouTube页面上发布了一段视频,记录了这次实验。指挥官向机器人和火力小组成员发布了指令,要求他们对一个区域进行安全检查。士兵们通过HoloLens头戴设备监视机器人的视频传输。

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